駕輕就熟 — 它從哪一句詩來的

河陽軍節度、御史大夫烏公，為節度之三月，求士於從事之賢者。有薦石先生者。公曰：「先生何如？」曰：「先生居嵩、邙、瀍、谷之間，冬一裘，夏一葛，食朝夕，飯一盂，蔬一盤。人與之錢，則辭；請與出遊，未嘗以事免；勸之仕，不應。坐一室，左右圖書。與之語道理，辨古今事當否，論人高下，事後當成敗，若河決下流而東注；若駟馬駕輕車就熟路，而王良、造父為之先後也；若燭照、數計而龜卜也。」大夫曰：「先生有以自老，無求於人，其肯為某來邪？」從事曰：「大夫文武忠孝，求士為國，不私於家。方今寇聚於恆，師還其疆，農不耕收，財粟殫亡。吾所處地，歸輸之塗，治法徵謀，宜有所出。先生仁且勇。若以義請而強委重焉，其何說之辭？」於是撰書詞，具馬幣，卜日以受使者，求先生之廬而請焉。先生不告於妻子，不謀於朋友，冠帶出見客，拜受書禮於門內。宵則沫浴，戒行李，載書冊，問道所由，告行於常所來往。晨則畢至，張上東門外。酒三行，且起，有執爵而言者曰：「大夫真能以義取人，先生真能以道自任，決去就。為先生別。」又酌而祝曰：「凡去就出處何常，惟義之歸。遂以為先生壽。」又酌而祝曰：「使大夫恆無變其初，無務富其家而飢其師，無甘受佞人而外敬正士，無昧於諂言，惟先生是聽，以能有成功，保天子之寵命。」又祝曰：「使先生無圖利於大夫而私便其身。」先生起拜祝辭曰：「敢不敬蚤夜以求從祝規。」於是東都之人士鹹知大夫與先生果能相與以有成也。遂各為歌詩六韻，遣愈為之序雲。